Alphard Hybrid ATH10 เวลาเจอรถติดๆ ไฟไม่ยอมชาร์ต

อาการคือ ถ้าเจอรถติดๆระบบชาร์ตไม่ค่อยทำงาน แต่ถ้าวิ่งทางยาวระบบจะชาร์ตปกติ ทุกวันนี้เลยไม่ค่อยอยากขับเลยเพร่ะกลัวไฟไม่ชาร์ตกลางทาง อาการนี้ต้องแก้ไขอย่างไร? รบกวนขอคำชี้แนะด้วยครับ ขอบคุณครับ